Фото: Е. Герасименко

В поисках идеалов для точности

Фото: Е. Герасименко

Не вся­кий раз­бра­сы­ва­тель спо­со­бен рас­пре­де­лять мине­раль­ные удоб­ре­ния точ­но, а уж диф­фе­рен­ци­ро­ван­но и подав­но. Так какая тогда нуж­на маши­на для реше­ния дан­ных задач?

С Калашниковым за плечом

От редакции

Эту новую под­руб­ри­ку мы реши­ли создать вме­сте со спе­ци­а­ли­стом по опрыс­ки­ва­те­лям и элек­тро­ни­ке рос­сий­ско­го пред­ста­ви­тель­ства ком­па­нии Amazone Алек­се­ем Калаш­ни­ко­вым, что­бы пери­о­ди­че­ски рас­ска­зы­вать вам о спо­соб­но­стях совре­мен­ных сель­хоз­ма­шин. Элек­тро­ни­ка суще­ствен­но упро­ща­ет реа­ли­за­цию задач в поле­вод­стве, а мы порой не зна­ем о ее воз­мож­но­стях или не уме­ем ими вос­поль­зо­вать­ся. Алек­сей обе­ща­ет помочь разо­брать­ся с тем, что кажет­ся слож­ным, под­ска­жет, как облег­чить выпол­не­ние рабо­чих про­цес­сов в поле и как сде­лать это с боль­шей эффек­тив­но­стью. В общем, готов стать сво­е­го рода про­филь­ным анге­лом-хра­ни­те­лем за вашим плечом.

Вы уже вно­си­те удоб­ре­ния диф­фе­рен­ци­ро­ван­но, а резуль­та­ты дале­ки от ожи­да­е­мых? При­чи­ной могут быть как непра­виль­но под­го­тов­лен­ные кар­ты зада­ний, так и сама маши­на, кото­рую исполь­зу­е­те для этих целей. Каким же на самом деле дол­жен быть рас­пре­де­ли­тель мине­раль­ных удоб­ре­ний для эффек­тив­но­го диф­фе­рен­ци­ро­ван­но­го внесения?

Равномерность превыше всего

Неза­ви­си­мо от того, рабо­та­е­те ли вы еди­ной нор­мой или диф­фе­рен­ци­ро­ван­но, маши­на долж­на удо­вле­тво­рять тре­бо­ва­ни­ям по рав­но­мер­но­му вне­се­нию удоб­ре­ний, при­чем по всей сво­ей ширине захва­та и при усло­ви­ях рас­пре­де­ле­ния боль­ших норм. Послед­няя зада­ча не из про­стых, так как с уве­ли­че­ни­ем мас­сы пода­ва­е­мо­го на дис­ки удоб­ре­ния добить­ся рав­но­мер­ной кар­ти­ны рас­пре­де­ле­ния ста­но­вит­ся сложнее.

Нерав­но­мер­ность вне­се­ния удоб­ре­ний как вдоль тра­ек­то­рии дви­же­ния маши­ны, так и попе­рек при­во­дит к сокра­ще­нию объ­е­мов полу­ча­е­мой про­дук­ции: теря­ет­ся 1,5% уро­жая на каж­дые 5% нерав­но­мер­но­сти вне­се­ния. Имен­но такую фор­му­лу исполь­зу­ют наши запад­ные кол­ле­ги для оцен­ки мас­шта­бов бед­ствия в резуль­та­те нека­че­ствен­но­го рас­пре­де­ле­ния удоб­ре­ний. Циф­ры помо­га­ют понять, поче­му настрой­ке машин перед рабо­той сле­ду­ет уде­лять так мно­го внимания.

В борь­бе за рав­но­мер­ность вне­се­ния преж­де все­го нуж­но обес­пе­чить сохра­не­ние нор­мы вне­се­ния при дви­же­нии маши­ны с раз­ной ско­ро­стью. Дан­ная зада­ча реша­ет­ся элек­тро­мо­то­ра­ми (сер­во­при­во­да­ми), без кото­рых невоз­мож­но точ­ное вне­се­ние удоб­ре­ний, не гово­ря уже о диф­фе­рен­ци­а­ции с при­вяз­кой к картам-заданиям.

Калибровка

Поми­мо того, нуж­но иметь в виду, что удоб­ре­ния изна­чаль­но отли­ча­ют­ся неод­но­род­но­стью струк­ту­ры, кото­рая усу­губ­ля­ет­ся под воз­дей­стви­ем окру­жа­ю­щей сре­ды, осо­бен­но в про­цес­се хра­не­ния и транс­пор­ти­ров­ки. Неод­но­род­ная струк­ту­ра опре­де­ля­ет тот факт, что удоб­ре­ние сыпет­ся нерав­но­мер­но, то есть сыпу­честь в про­цес­се рабо­ты рас­пре­де­ли­те­ля меня­ет­ся, при­чем постоянно.

Таким обра­зом, если вы хоти­те, что­бы нор­ма вне­се­ния на поле все­гда под­дер­жи­ва­лась задан­ной, измен­чи­вость сыпу­че­сти необ­хо­ди­мо ком­пен­си­ро­вать, фак­ти­че­ски под­стра­и­вая калиб­ро­воч­ный коэф­фи­ци­ент на ходу. Толь­ко в этом слу­чае коли­че­ство израс­хо­до­ван­ных меш­ков с удоб­ре­ни­я­ми, выде­лен­ных под кон­крет­ное поле или пло­щадь, сой­дет­ся с пла­но­вым рас­чет­ным. В про­тив­ном слу­чае вне­се­ние будет вестись с пере­рас­хо­дом, и удоб­ре­ний, увы, на всю пло­щадь не хва­тит. Понят­но, что с вне­се­ни­ем недо­ста­точ­ной нор­мы лиш­ние меш­ки оста­нут­ся сто­ять на краю поля в ожи­да­нии сво­ей участи.

Калиб­ров­ку в про­цес­се рабо­ты выпол­ня­ют весо­вые систе­мы или же спе­ци­аль­ные дат­чи­ки, опре­де­ля­ю­щие изме­не­ние нагруз­ки на диск. Сто­ит ска­зать, что весы дают более точ­ное зна­че­ние калиб­ро­воч­но­го коэф­фи­ци­ен­та, неже­ли дат­чи­ки, но дат­чи­ки уста­нав­ли­ва­ют его быстрее.

Осна­щен­ная весо­вой систе­мой маши­на под­стра­и­ва­ет себя под изме­ня­ю­щи­е­ся физи­че­ские свой­ства удоб­ре­ний на ходу и без уча­стия меха­ни­за­то­ра. По силам ей и кор­рек­ти­ров­ка пока­за­ний при изме­не­нии накло­на маши­ны бла­го­да­ря спе­ци­аль­но­му дат­чи­ку. Систе­ма рабо­та­ет точ­но, посколь­ку про­из­во­дят­ся 200 изме­ре­ний в секун­ду. Хоро­ша она еще и тем, что опре­де­ля­ет акту­аль­ный вес удоб­ре­ний в бун­ке­ре, кото­рый авто­ма­ти­че­ски отра­жа­ет­ся на экране ISOBUS-мони­то­ра, а так­же может пере­да­вать­ся в офис для опе­ра­тив­но­го ана­ли­за. Поэто­му маши­на для диф­фе­рен­ци­ро­ван­но­го вне­се­ния удоб­ре­ний про­сто обя­за­на быть уком­плек­то­ван­ной весо­вой систе­мой, ина­че ни о какой точ­но­сти вне­се­ния и речи быть не может: если не полу­ча­ет­ся вно­сить удоб­ре­ния точ­но с еди­ной нор­мой, то уж диф­фе­рен­ци­ро­ван­но тем более не получится.

Ино­гда на одну маши­ну ста­вят­ся и весо­вая систе­ма, и систе­ма кон­тро­ля мас­сы удоб­ре­ний, пода­ва­е­мых на диск. Тогда они рабо­та­ют одно­вре­мен­но, одна быст­ро нахо­дит калиб­ро­воч­ный коэф­фи­ци­ент для нача­ла рабо­ты, а вто­рая уточ­ня­ет его в работе.

Форма решает

Вне­се­ние удоб­ре­ний по кар­те зада­ния (пред­пи­са­ния) пред­по­ла­га­ет рез­кое изме­не­ние нор­мы в про­цес­се рабо­ты при пере­хо­де из одной зоны поля в дру­гую. При этом маши­на долж­на по-преж­не­му обес­пе­чи­вать оди­на­ко­вую кар­ти­ну рас­пре­де­ле­ния. С суще­ствен­ным уве­ли­че­ни­ем нор­мы вне­се­ния, как уже гово­ри­лось ранее, добить­ся это­го очень слож­но. Реше­нию дан­ной зада­чи кон­струк­то­ры уде­ля­ют нема­ло времени.

В част­но­сти, слож­ные мате­ма­ти­че­ские рас­че­ты поз­во­ли­ли инже­не­рам ком­па­нии Amazone пред­ло­жить к исполь­зо­ва­нию замыс­ло­ва­тую фор­му выпуск­но­го отвер­стия ворон­ки. С уве­ли­че­ни­ем нор­мы вне­се­ния оно не про­сто откры­ва­ет­ся силь­нее – меня­ет­ся его фор­ма, в резуль­та­те регу­ли­ру­ет­ся не толь­ко коли­че­ство пода­ва­е­мо­го удоб­ре­ния, изме­ня­ет­ся и точ­ка его пода­чи на диск. За счет это­го кар­ти­на рас­пре­де­ле­ния оста­ет­ся неиз­мен­ной. Дан­ную харак­те­ри­сти­ку совре­мен­ных рас­пре­де­ли­те­лей назы­ва­ют отсут­стви­ем коли­че­ствен­но­го эффекта.

Понят­но, да и про­ве­ре­но опы­том, что про­сто круг­лая, квад­рат­ная или тра­пе­ци­е­вид­ная фор­ма выпуск­но­го отвер­стия ворон­ки не поз­во­лит ком­пен­си­ро­вать коли­че­ствен­ный эффект, и при изме­не­нии нор­мы хоро­ше­го рас­пре­де­ле­ния удоб­ре­ний в поле добить­ся не получится.

На рав­но­мер­ность вне­се­ния вли­я­ет и рав­но­мер­ность пода­чи удоб­ре­ний на дис­ки. Она в свою оче­редь зави­сит от устрой­ства бун­ке­ра, глад­ко­сти его сте­нок и, конеч­но же, кон­струк­ции и орга­ни­за­ции рабо­ты мешал­ки. Я бы ско­рее назвал это устрой­ство пода­вал­кой, а не мешал­кой, пото­му как оно отве­ча­ет за рав­но­мер­ность пото­ка удоб­ре­ний к выход­но­му отвер­стию. Какой бы про­дви­ну­той ни была рас­пре­де­ля­ю­щая систе­ма на вашей машине, если удоб­ре­ния не пода­ют­ся пра­виль­но, то они и не рас­пре­де­ля­ют­ся правильно.

Работа по ширине

Каче­ствен­ное попе­реч­ное рас­пре­де­ле­ние – важ­ное усло­вие для реа­ли­за­ции точ­но­го вне­се­ния удоб­ре­ний. При­чи­ны того, что на выбран­ной ширине захва­та маши­на не обес­пе­чи­ва­ет высо­кой рав­но­мер­но­сти, могут быть раз­ные: от невы­пол­не­ния пред­ва­ри­тель­ной настрой­ки до несо­от­вет­ствия рас­пре­де­ли­те­ля предъ­яв­ля­е­мым требованиям.

Рас­пре­де­ля­ю­щая систе­ма долж­на быть спо­соб­на вно­сить боль­шую мас­су удоб­ре­ний на боль­шую шири­ну. Даль­ность выбро­са опре­де­ля­ет­ся кон­струк­ци­ей рас­пре­де­ля­ю­ще­го дис­ка, рас­пре­де­ля­ю­щих лопа­ток и их дли­ной. На шири­ну захва­та так­же вли­я­ют часто­та вра­ще­ния дис­ка и место паде­ния удоб­ре­ний на диск. Совре­мен­ная маши­на может на ходу изме­нять как точ­ку паде­ния удоб­ре­ний на диск (при помо­щи элек­тро­мо­то­ров), так и часто­ту вра­ще­ния дис­ка (посред­ством гидромоторов).

Осна­ще­ние дис­ков гид­ро­при­во­дом поз­во­ля­ет не толь­ко удоб­но настра­и­вать маши­ну перед рабо­той пря­мо из каби­ны трак­то­ра, но и изме­нять шири­ну захва­та во вре­мя рабо­ты. Управ­ле­ние вклю­че­ни­ем / отклю­че­ни­ем и изме­не­ни­ем шири­ны захва­та пол­но­стью пере­да­ет­ся авто­ма­ти­ке. В ито­ге маши­на вно­сит удоб­ре­ния по все­му участ­ку даже внут­ри само­го слож­но­го кон­ту­ра, при этом без пере­кры­тий! Ито­го­вая нор­ма вне­се­ния будет соблю­де­на, и у вас сой­дет­ся рас­чет­ное и фак­ти­че­ское коли­че­ство выде­лен­ных на поле меш­ков – оправ­ды­вать­ся перед руко­вод­ством не придется.

Новей­шие маши­ны с гид­рав­ли­че­ским при­во­дом дис­ков услов­но раз­би­ва­ют всю шири­ну захва­та на 128 сек­то­ров, и рабо­та­ют по каж­до­му сек­то­ру, обес­пе­чи­вая прак­ти­че­ски бес­сту­пен­ча­тое изме­не­ние шири­ны захва­та при заез­де на уже обра­бо­тан­ную пло­щадь. Про­це­ду­ра изме­не­ния нор­мы вне­се­ния по кар­те зада­ния и авто­ма­ти­че­ское отклю­че­ние маши­ны на уже обра­бо­тан­ных участ­ках – два про­цес­са, про­ис­хо­дя­щих параллельно.

При рез­ком уве­ли­че­нии нор­мы вне­се­ния раз­бра­сы­ва­тель дол­жен сохра­нять точ­ность вне­се­ния, чего тех­ни­че­ски добить­ся непро­сто. Для бес­сту­пен­ча­то­го изме­не­ния нор­мы вне­се­ния инже­не­ры Amazone пред­ло­жи­ли исполь­зо­вать замыс­ло­ва­тую фор­му выпуск­но­го отвер­стия дозатора.

Повтор­ное вне­се­ние удоб­ре­ний чаще все­го слу­ча­ет­ся на раз­во­рот­ных поло­сах. Такие огре­хи рабо­ты маши­ны для вне­се­ния удоб­ре­ний ста­но­вят­ся замет­ны поз­же не толь­ко на сним­ках БПЛА, но и при взгля­де с края поля нево­ору­жен­ным гла­зом. Авто­ма­ти­че­ское управ­ле­ние вее­ром рас­пре­де­ле­ния поз­во­ля­ет сэко­но­мить 3 – 10 % удоб­ре­ний и полу­чить ожи­да­е­мую при­бав­ку уро­жай­но­сти от отсут­ствия вне­се­ния по вне­сен­но­му. При совре­мен­ном объ­е­ме вно­си­мых удоб­ре­ний одной маши­ной дан­ная эко­но­мия поз­во­ля­ет оку­пить затра­ты на ее приобретение.

Если гово­рить о соблю­де­нии пра­виль­ной шири­ны захва­та на про­тя­же­нии все­го рабо­че­го дня, то нуж­но при­нять во вни­ма­ние тот факт, что неод­но­род­ная струк­ту­ра удоб­ре­ний даже в рам­ках объ­е­ма одно­го бун­ке­ра при­во­дит к тому, что гра­ну­лы удоб­ре­ния в силу раз­ни­цы их бал­ли­сти­че­ских харак­те­ри­стик летят то даль­ше, то бли­же, немно­го изме­няя фак­ти­че­скую шири­ну захва­та в про­цес­се рабо­ты. Поэто­му на совре­мен­ных маши­нах уста­нав­ли­ва­ют­ся СВЧ-дат­чи­ки, кото­рые кон­тро­ли­ру­ют веер рас­пре­де­ле­ния, опре­де­ляя мас­су про­ле­та­ю­щих удоб­ре­ний и пря­мо на ходу адап­ти­руя под нее шири­ну захва­та. Таким обра­зом, при нали­чии на рас­пре­де­ли­те­ле систем авто­ма­ти­че­ской калиб­ров­ки и СВЧ-дат­чи­ков исклю­ча­ет­ся вли­я­ние физи­че­ских свойств самих удоб­ре­ний на нор­му вне­се­ния и на шири­ну захва­та, а кар­ти­на рас­пре­де­ле­ния удоб­ре­ний харак­те­ри­зу­ет­ся высо­кой рав­но­мер­но­стью как в про­доль­ном, так и в попе­реч­ном направ­ле­нии. Толь­ко решив зада­чу каче­ствен­но­го про­доль­но­го и попе­реч­но­го рас­пре­де­ле­ния, мож­но пере­хо­дить к вне­се­нию удоб­ре­ний по кар­там зада­ний и рас­счи­ты­вать на гаран­ти­ро­ван­ный эффект от дан­но­го мероприятия.

Пограничный контроль

При орга­ни­за­ции точ­но­го вне­се­ния удоб­ре­ний осо­бое вни­ма­ние уде­ля­ет­ся рабо­те по гра­ни­цам поля. Совре­мен­ные раз­ра­бот­ки упро­сти­ли реше­ние зада­чи. Теперь нет необ­хо­ди­мо­сти пус­кать маши­ну по кром­ке поля, теряя в про­из­во­ди­тель­но­сти, мож­но отсту­пить поло­ви­ну шири­ны захва­та от края и рабо­тать на всю шири­ну. Это уве­ли­чит пло­щадь обра­бот­ки при обхо­де по кон­ту­ру и парал­лель­но создаст раз­во­рот­ную поло­су, на кото­рой потом маши­на в авто­ма­ти­че­ском режи­ме будет отклю­чать­ся самостоятельно.

Что­бы удоб­ре­ния не уле­та­ли за пре­де­лы поля, исполь­зу­ют­ся систе­мы погра­нич­но­го вне­се­ния. В част­но­сти, на рас­пре­де­ли­те­лях Amazone с систе­мой TS реа­ли­зо­ва­но реше­ние, даю­щее высо­кую точ­ность при кра­е­вом вне­се­нии и не вызы­ва­ю­щее повре­жде­ния гра­нул удоб­ре­ний. На дис­ке уста­нов­ле­на допол­ни­тель­ная корот­кая лопат­ка. Цен­траль­ная раз­гон­ная часть лопат­ки может сме­щать­ся, при­чем даже при вра­ща­ю­щем­ся дис­ке, в резуль­та­те удоб­ре­ние пере­на­прав­ля­ет­ся с длин­ной лопат­ки на короткую.

К это­му про­цес­су еще может под­клю­чить­ся под­строй­ка часто­ты вра­ще­ния дис­ка и кор­рек­ти­ров­ка нор­мы вне­се­ния. На деле полу­ча­ет­ся, что маши­на рас­пре­де­ля­ет удоб­ре­ния с пол­ной нор­мой на поло­ви­ну шири­ны захва­та (на кото­рую был сде­лан отступ от края) и не пере­ки­ды­ва­ет их за гра­ни­цу поля. Есте­ствен­но, если маши­на вно­сит удоб­ре­ния диф­фе­рен­ци­ро­ван­но, то, нахо­дясь в зоне кра­е­во­го вне­се­ния, мож­но менять нор­мы вне­се­ния по кар­те задания.

Поправка на ветер

Все ста­ра­ния на пути к точ­но­му вне­се­нию удоб­ре­ния враз могут быть раз­ве­я­ны вет­ром. Исполь­зо­ва­ние мобиль­ных метео­стан­ций поз­во­ля­ет учесть воз­дей­ствие пото­ков воз­ду­ха и отре­гу­ли­ро­вать рабо­ту с поправ­кой на них. Amazone пред­ло­жи­ла инте­гри­ро­вать метео­дат­чи­ки в систе­му управ­ле­ния маши­ной (Wind-Control). Они изме­ря­ют ско­рость и направ­ле­ние вет­ра и меня­ют настрой­ки на ходу, ком­пен­си­руя иска­же­ния вее­ра распределения.

Вместо заключения

Навер­ня­ка мно­гие из чита­те­лей, озна­ко­мив­шись с реко­мен­да­ци­я­ми выше, сде­ла­ют вывод, что все они акту­аль­ны и для обыч­но­го вне­се­ния удоб­ре­ний, не обя­за­тель­но диф­фе­рен­ци­ро­ван­но­го. Все вер­но, эти прин­ци­пы базо­вые. При­дер­жи­ва­ясь их, мож­но повы­сить эффек­тив­ность при­ме­не­ния и обыч­но­го вне­се­ния удоб­ре­ний в хозяй­стве. Если в дан­ном слу­чае тем или иным из прин­ци­пов мож­но пре­не­бречь, то при­ме­ни­тель­но к рабо­те по кар­там зада­ний соблю­де­ние каж­до­го из них – усло­вие непре­мен­ное, ина­че потен­ци­а­лу тех­но­ло­гии диф­фе­рен­ци­ро­ван­но­го вне­се­ния будет суж­де­но остать­ся нераскрытым!

Ваш Калаш­ни­ков

Читайте также

Оставить комментарий

Your email address will not be published. Required fields are marked *