Нали­чи­ем тер­ми­на­ла для управ­ле­ния сель­хоз­ма­ши­ной или агре­га­том сей­час уже нико­го не уди­вишь. Одна­ко дело идет к тому, что ско­ро обыч­ные план­шет­ные ком­пью­те­ры могут вытес­нить терминалы.

Электроника в сельском хозяйстве

Уже доста­точ­но дав­но элек­трон­ные тер­ми­на­лы управ­ле­ния в каби­нах совре­мен­ных трак­то­ров ста­ли вос­при­ни­мать­ся в каче­стве неза­ме­ни­мых помощ­ни­ков. Имен­но на них была воз­ло­же­на часть функ­ций свое­об­раз­но­го посред­ни­че­ства меж­ду чело­ве­ком и сель­хоз­ма­ши­ной. При­чем пере­чень этих функ­ций рас­тет год от года. Управ­ле­ние дви­га­те­лем, транс­мис­си­ей и систе­мой навес­ки, парал­лель­ное или авто­ма­ти­че­ское вожде­ние, систе­ма помо­щи на пово­рот­ных поло­сах, рабо­та с сен­со­ра­ми, регу­ли­ров­ка и дина­ми­че­ское изме­не­ние шири­ны захва­та, диф­фе­рен­ци­ро­ван­ный посев и вне­се­ние удоб­ре­ний, доку­мен­ти­ро­ва­ние. Сей­час уже труд­но най­ти систе­му в кон­струк­ции трак­то­ра, управ­ле­ние кото­рой нель­зя было бы осу­ще­ствить с помо­щью терминала.

Вме­сте с тем тер­ми­нал, уста­нов­лен­ный в кабине трак­то­ра, ока­зы­ва­ет­ся ино­гда свое­об­раз­ным узким местом. Дело в том, что с раз­ви­ти­ем тех­но­ло­гий и стан­дар­та ISOBUS инже­не­ры фирм-про­из­во­ди­те­лей закла­ды­ва­ют все боль­ше и боль­ше функ­ций в свои элек­трон­ные дети­ща. Порой это при­во­дит к тому, что поток инфор­ма­ции, кото­рый обру­ши­ва­ет­ся на трак­то­ри­ста, ока­зы­ва­ет­ся столь велик, что ему уже труд­но эффек­тив­но справ­лять­ся со сво­и­ми обязанностями.

— Это ста­но­вит­ся осо­бен­но замет­но, когда в кабине уста­нов­ле­но несколь­ко тер­ми­на­лов управ­ле­ния, с кото­ры­ми опе­ра­тор дол­жен рабо­тать одно­вре­мен­но, — рас­ска­зы­ва­ет д-р Томас Май­ер, дирек­тор инсти­ту­та про­мыш­лен­но­го дизай­на Уни­вер­си­те­та Штутгарта.

Повы­шен­ная же нагруз­ка на опе­ра­то­ра при­во­дит к тому, что вме­сто ожи­да­е­мо­го роста про­из­во­ди­тель­но­сти и каче­ства рабо­ты на выхо­де мы полу­ча­ем сни­же­ние эффек­тив­но­сти рабо­ты. Ведь если чело­век пере­гру­жен, то он рано или позд­но нач­нет ошибаться.

Имен­но поэто­му вопро­сам эрго­но­ми­ки систем управ­ле­ния и отоб­ра­же­ния дан­ных на совре­мен­ных тер­ми­на­лах управ­ле­ния уде­ля­ет­ся столь боль­шое вни­ма­ние. Уче­ные, инже­не­ры и про­мыш­лен­ные дизай­не­ры непре­рыв­но рабо­та­ют над новы­ми реше­ни­я­ми в этой обла­сти. Под­хо­дов и кон­цеп­ций при­ме­не­ния элек­трон­ных тер­ми­на­лов управ­ле­ния ста­но­вит­ся все боль­ше. Появ­ля­ют­ся ори­ги­наль­ные реше­ния. Одна­ко, несмот­ря на раз­ные под­хо­ды и кон­цеп­ции, все раз­ра­бот­чи­ки инфор­ма­ци­он­ных систем схо­дят­ся в том, что про­сто пере­дать часть функ­ций управ­ле­ния и кон­тро­ля элек­тро­ни­ке сей­час невоз­мож­но. Чело­век дол­жен иметь воз­мож­ность «дер­жать руку на пульсе».

Минимум проводов

Пио­не­ры внед­ре­ния тех­но­ло­гий точ­но­го зем­ле­де­лия в кон­це 90‑x часто стал­ки­ва­лись с ситу­а­ци­ей, когда для каж­до­го агре­га­та или ору­дия необ­хо­ди­мо было раз­ме­щать в кабине трак­то­ра отдель­ный тер­ми­нал. Но про­бле­ма удоб­но­го креп­ле­ния несколь­ких тер­ми­на­лов была не самой глав­ной. Про­во­да, вися­щие и тор­ча­щие из самых неожи­дан­ных мест в кабине, — вот что достав­ля­ло силь­ное неудоб­ство. Прак­ти­че­ски каж­дый тер­ми­нал имел ори­ги­наль­ный разъ­ем, а часто и не один. Так что про­во­дов тре­бо­ва­лась масса.

Появ­ле­ние стан­дар­та ISOBUS c уни­вер­саль­ным под­клю­че­ни­ем ото­дви­ну­ло эти про­бле­мы на вто­рой план. Бла­го­да­ря дан­но­му стан­дар­ту, широ­кое рас­про­стра­не­ние полу­чи­ли уни­вер­саль­ные тер­ми­на­лы с надеж­ны­ми экра­на­ми. Зача­стую теперь выбор тер­ми­на­ла опре­де­ля­ет­ся даже не тех­ни­че­ски­ми вопро­са­ми, а внеш­ним видом. При­чем выби­ра­ют и кон­цеп­цию постро­е­ния систе­мы управ­ле­ния с тер­ми­на­лом. Кто-то из про­из­во­ди­те­лей трак­то­ров пред­по­чи­та­ет уста­нов­ку двух тер­ми­на­лов: одно­го — для трак­то­ра и одно­го — для агре­га­та / орудия.

По это­му прин­ци­пу орга­ни­зо­ва­но управ­ле­ние в трак­то­рах кон­цер­на John Deere. Для управ­ле­ния и кон­тро­ля за рабо­той дви­га­те­ля, транс­мис­сии, гид­рав­ли­че­ской систе­мы и осве­ще­ния отве­ча­ет кон­соль управ­ле­ния с дис­пле­ем. Если же тре­бу­ет­ся реа­ли­за­ция функ­ций доку­мен­ти­ро­ва­ния, авто­ма­ти­че­ско­го вожде­ния, кон­тро­ля за мощ­но­стью, управ­ле­ния ISOBUS-сов­ме­сти­мы­ми ору­ди­я­ми и агре­га­та­ми или под­клю­че­ние камер видео­кон­тро­ля, то предо­ставлет­ся воз­мож­ность допол­ни­тель­но уста­но­вить тер­ми­нал GreenStar 2630 c боль­шим 10‑дюймовым экраном.

— Посколь­ку функ­ци­о­наль­ные настрой­ки систем рабо­ты трак­то­ров раз­лич­ных про­из­во­ди­те­лей отли­ча­ют­ся, я пола­гаю, что нали­чие отдель­но­го трак­тор­но­го тер­ми­на­ла — это хоро­шее ком­про­мисс­ное реше­ние, — отме­ча­ет экс­перт кон­сал­тин­го­вой фир­мы по точ­но­му зем­ле­де­лию EXAgT Андре­ас Шмидт.

Кон­цеп­ция фир­мы Fendt пред­по­ла­га­ет исполь­зо­ва­ние одно­го уни­вер­саль­но­го ISOBUS-сов­ме­сти­мо­го тер­ми­на­ла для управ­ле­ния и кон­тро­ля за рабо­той как само­го трак­то­ра, так и агре­га­ти­ру­е­мых с ним ору­дий. Инже­не­ры Fendt пред­ла­га­ют для этой цели исполь­зо­вать один из двух вари­ан­тов тер­ми­на­ла Vario: 7 или 10‑дюймовый.

Терминал или планшет?

Нали­чие стан­дар­та ISOBUS и тестов на сов­ме­сти­мость обес­пе­чи­ва­ет не толь­ко воз­мож­ность обме­на дан­ны­ми меж­ду тер­ми­на­ла­ми и ору­ди­я­ми в фор­ма­те ISOXML, но и поз­во­ля­ет достичь свое­об­раз­ной неза­ви­си­мо­сти аппа­рат­ной и про­грамм­ной частей управ­ля­ю­щей систе­мы. Если рас­смат­ри­вать трак­тор­ный тер­ми­нал, то сей­час он стал не более чем удоб­ным сен­сор­ным экра­ном для рабо­ты. Полу­ча­ет­ся, что при нали­чии про­грамм­но­го обес­пе­че­ния, «пони­ма­ю­ще­го» ISOXML, эту функ­цию может на себя взять обыч­ный план­шет­ный ком­пью­тер или даже смарт­фон. Разу­ме­ет­ся, на это долж­ны были обра­тить вни­ма­ние про­из­во­ди­те­ли сель­ско­хо­зяй­ствен­ной тех­ни­ки и обо­ру­до­ва­ния. Про­шед­шая в нояб­ре про­шло­го года выстав­ка Agritechnica (НСХ 6 /15, с. 86) пока­за­ла, что они оце­ни­ли эту перспективу.

Кон­церн Claas пред­ста­вил про­грамм­ный ком­плекс Easy on board App, кото­рый предо­став­ля­ет сред­ства для исполь­зо­ва­ния план­шет­но­го ком­пью­те­ра в каче­стве ISOBUS-тер­ми­на­ла. Бла­го­да­ря зало­жен­ным в уни­вер­саль­ный тер­ми­нал ISO (ISO UT) воз­мож­но­стям, с экра­на план­ше­та мож­но управ­лять рабо­той ISOBUS-сов­ме­сти­мых агре­га­тов даже дру­гих про­из­во­ди­те­лей. Самой систе­мой ISOBUS мож­но управ­лять с помо­щью сен­сор­но­го экрана.

Кро­ме того, дан­ный про­грамм­ный ком­плекс поз­во­ля­ет пере­на­зна­чить кноп­ки быст­ро­го досту­па на джой­сти­ке или рыча­ге управ­ле­ния трак­то­ра Claas на выпол­не­ние нуж­ных опе­ра­ций с ору­ди­ем или агре­га­том. Обмен дан­ны­ми меж­ду агре­га­ти­ру­е­мым ору­ди­ем и план­шет­ным ком­пью­те­ром про­из­во­дит­ся по бес­про­вод­ной свя­зи Wi-Fi.

Ана­ло­гич­ное реше­ние пред­ста­ви­ла и фир­ма Hansenhof-Electronic. Послед­няя вер­сия ее систе­мы FarmDisplay может быть уста­нов­ле­на даже на ноут­бук с любой опе­ра­ци­он­ной систе­мой. Это про­грамм­ное реше­ние наце­ле­но, преж­де все­го, на про­из­во­ди­те­лей обо­ру­до­ва­ния, кото­рые не хотят раз­ра­ба­ты­вать или зака­зы­вать про­из­вод­ство соб­ствен­но­го тер­ми­на­ла управ­ле­ния. Про­грам­ма обес­пе­чи­ва­ет гиб­кость настрой­ки интер­фей­са глав­но­го окна. Какие дан­ные и моду­ли будут пока­за­ны на нем, мож­но опре­де­лить за счи­тан­ные мину­ты. Если же про­грам­ма выпол­ня­ет­ся на план­ше­те или ком­пью­те­ре с сен­сор­ным экра­ном, то рабо­тать с ней ста­но­вит­ся еще удоб­нее. В нали­чии под­держ­ка тех­но­ло­гии муль­ти­тач и жестов, а так­же авто­ма­ти­че­ской ори­ен­та­ции изоб­ра­же­ния на экране.

Фир­ма wtk-Elektronik пред­ло­жи­ла реше­ние для ком­пью­те­ров и план­ше­тов на базе ОС Windows — про­грамм­ный ком­плекс ISOBUSfo@PC. Он поз­во­ля­ет на сен­сор­ном экране в режи­ме реаль­но­го вре­ме­ни управ­лять одним про­цес­сом рабо­ты маши­ны и кон­тро­ли­ро­вать пока­за­те­ли рабо­ты еще четы­рех процессов.

Прак­ти­че­ски любой план­шет мож­но задей­ство­вать как ISOBUS-сов­ме­сти­мый тер­ми­нал с помо­щью адап­те­ра ISOBUS Flex Modul от фир­мы Reichhardt. Поми­мо стан­дарт­ных функ­ций управ­ле­ния и кон­тро­ля такое реше­ние поз­во­ля­ет реа­ли­зо­вать функ­ции уда­лен­но­го кон­тро­ля и помо­щи. Бла­го­да­ря сер­ви­су Servus спе­ци­а­лист служ­бы под­держ­ки или руко­во­ди­тель хозяй­ства могут полу­чить доступ к про­грам­ме на устрой­стве через интернет-браузер.

А вот фир­ма Trimble реши­ла пой­ти обрат­ным путем, сде­лав вме­сто тра­ди­ци­он­но­го тер­ми­на­ла насто­я­щий план­шет­ный ком­пью­тер. Имен­но эта мысль при­хо­дит в голо­ву, после того как берешь в руки TMX-2050. Бла­го­да­ря опе­ра­ци­он­ной систе­ме Android и осо­бо­му поль­зо­ва­тель­ско­му интер­фей­су, дан­ный тер­ми­нал управ­ле­ния может «учесть» потреб­но­сти кон­крет­но­го опе­ра­то­ра. В спи­сок стан­дарт­ных функ­ций вклю­че­ны моду­ли для рабо­ты с под­ру­ли­ва­ю­щей систе­мой Ez-Pilot, систе­мой авто­ма­ти­че­ско­го вожде­ния, а так­же для управ­ле­ния шири­ной захва­та и нор­ма­ми высе­ва или вне­се­ния. Кро­ме это­го, в тер­ми­нал встро­ен ряд при­ло­же­ний, напри­мер интер­нет-бра­у­зер и каль­ку­ля­тор. Суще­ству­ет и фир­мен­ный «мага­зин при­ло­же­ний» от Trimble, отку­да мож­но загру­зить такие при­ло­же­ния, как Connected Farm, FmX Plus или Precision-IQ.

Поми­мо ISOBUS-сов­ме­сти­мых реше­ний на осно­ве план­шет­ных ком­пью­те­ров сто­ит отме­тить и появ­ле­ние узко­спе­ци­а­ли­зи­ро­ван­ных ком­плек­сов. Так, фир­ма Vaderstad пред­ла­га­ет инте­рес­ную кон­цеп­цию управ­ле­ния сеял­ка­ми лине­ек Tempo и Rapid. Систе­ма, назван­ная E-Control, осу­ществ­ля­ет управ­ле­ние с экра­на план­ше­та IPad Air.

Под­клю­че­ние к агре­га­ту про­из­во­дит­ся по Wi-Fi, при­чем кон­трол­лер сети уста­нов­лен непо­сред­ствен­но в сеял­ке. Он-то и отве­ча­ет за обмен дан­ны­ми меж­ду сеял­кой и план­ше­том. Нор­му высе­ва, дан­ные пози­ци­о­ни­ро­ва­ния, сооб­ще­ния об ошиб­ках при рабо­те и мно­гие дру­гие дан­ные и пара­мет­ры мож­но полу­чить, а так­же при необ­хо­ди­мо­сти изме­нить пря­мо с экра­на план­ше­та. Фир­мой Vaderstad был раз­ра­бо­тан и ори­ги­наль­ный дер­жа­тель для IPad в кабине трак­то­ра. Поми­мо встро­ен­но­го гнез­да для заряд­но­го устрой­ства, на бор­ту име­ет­ся и ряд аппа­рат­ных кно­пок для быст­ро­го досту­па к акти­ва­ции или деак­ти­ва­ции наи­бо­лее часто исполь­зу­е­мых функций.

Для обыч­но­го поле­во­го исполь­зо­ва­ния доступ к Интер­не­ту не нужен. Если он есть, то пря­мо из про­грам­мы мож­но полу­чить доступ к ката­ло­гу зап­ча­стей и рас­ход­ни­ков для сеял­ки. При­чем пози­ции в ката­ло­ге иллю­стри­ро­ва­ны не про­сто фото­гра­фи­я­ми или чер­те­жа­ми, а 3D-моде­ля­ми. Здесь же мож­но осу­ще­ствить онлайн-заказ нуж­ной зап­ча­сти у бли­жай­ше­го офи­ци­аль­но­го дилера.

В начале пути

Несмот­ря на появ­ле­ние пер­вых аль­тер­на­тив­ных реше­ний, при­зван­ных заме­нить план­ше­та­ми тра­ди­ци­он­ные тер­ми­на­лы управ­ле­ния в кабине трак­то­ра, нель­зя ска­зать о том, что уже сей­час это во всех слу­ча­ях мож­но сде­лать. Во-пер­вых, подоб­ные реше­ния не все­гда доступ­ны для нуж­ной про­грамм­ной плат­фор­мы, на кото­рой функ­ци­о­ни­ру­ет ваш план­шет. Вто­рым момен­том явля­ет­ся то, что про­из­во­ди­те­лям потре­бу­ет­ся еще неко­то­рое вре­мя для раз­ра­бот­ки и выпус­ка ком­му­ни­ка­ци­он­ных интер­фей­сов для уни­фи­ка­ции воз­мож­но­сти досту­па к обо­ру­до­ва­нию с помо­щью подоб­ных устройств. Одна­ко нача­ло положено.