Вслед­ствие того, что при рабо­те цен­тро­беж­ных раз­бра­сы­ва­те­лей мине­раль­ных удоб­ре­ний фор­ми­ру­ет­ся сер­по­об­раз­ная кар­ти­на рас­пре­де­ле­ния удоб­ре­ний по полю, реа­ли­зо­вать управ­ле­ние рабо­чей шири­ной захва­та в этом слу­чае весь­ма слож­но. Наши кол­ле­ги из немец­ко­го жур­на­ла dlz реши­ли про­ве­рить в деле раз­бра­сы­ва­тель Sulky X40, кото­рый обо­ру­до­ван систе­мой, спо­соб­ной спра­вить­ся с этой проблемой.

Техника для внесения минеральных удобрений

Зада­чи управ­ле­ния рабо­чей шири­ной захва­та при исполь­зо­ва­нии тех­но­ло­гий точ­но­го зем­ле­де­лия не новы. Агре­га­ты для посе­ва, вне­се­ния удоб­ре­ний или СЗР могут управ­лять­ся на осно­ве дан­ных гео­по­зи­ци­о­ни­ро­ва­ния, полу­чен­ных от GPS-приемника.

Если же выде­лить в отдель­ную груп­пу про­цес­сы вне­се­ния мине­раль­ных удоб­ре­ний обыч­ным цен­тро­беж­ным раз­бра­сы­ва­те­лем, то для этой груп­пы все ста­но­вит­ся зна­чи­тель­но слож­нее. Части­цы мине­раль­ных удоб­ре­ний рас­пре­де­ля­ют­ся не толь­ко стро­го назад от рабо­чих орга­нов, но и вбок, а так­же впе­ред. К тому же даль­ность их поле­та зави­сит от поло­же­ния точ­ки паде­ния частиц на рабо­чий диск разбрасывателя.

Чего изволите?

Для актив­но­го управ­ле­ния шири­ной захва­та фир­ма Sulky пред­ла­га­ет систе­му Smart-Boom, кото­рая учи­ты­ва­ет рису­нок раз­бра­сы­ва­ния и поэто­му долж­на поз­во­лить рабо­тать точнее.

В нашем слу­чае, т. е. на раз­бра­сы­ва­те­ле Sulky X40, эта систе­ма явля­ет­ся частью паке­та осна­ще­ния Econov. Наря­ду с весо­вой сис-темой он вклю­ча­ет в себя тер­ми­на­лы Vision Can и Matrix 840GS вме­сте с GPS-мышью (прим. ред.: про­стей­ший GPS при­ем­ник). Таким обра­зом, тести­ру­е­мый раз­бра­сы­ва­тель был пол­но­стью осна­щен электроникой.

Но это не озна­ча­ет, что более про­стые и деше­вые ком­плек­та­ции Sulky X40 отсут­ству­ют. Есть вари­ант с гид­рав­ли­кой без какой‑либо элек­тро­ни­ки. Для начи­на­ю­щих име­ет­ся вари­ант с весо­вой систе­мой и элек­тро­при­во­дом засло­нок. В паке­те осна­ще­ния Stop-&-Go откры­ти­ем или закры­ти­ем засло­нок мож­но управ­лять по сиг­на­лу GPS.

Две лопатки, четыре потока

Для дан­но­го раз­бра­сы­ва­те­ля фир­ма Sulky постав­ля­ет три вари­ан­та ком­плек­тов лопа­ток, соот­вет­ству­ю­щих ширине захва­та 24­­ – 36 м, 32 – 44 м и 40 – 50 м.

Мы выбра­ли пер­вый ком­плект. На каж­дый диск уста­нав­ли­ва­ют­ся одна длин­ная и одна корот­кая лопат­ка. Допол­ни­тель­но на пра­вый диск уста­нав­ли­ва­ет­ся тре­тья лопат­ка. Она име­ет L-образ­ный изо­гну­тый про­филь и пред­на­зна­че­на для вне­се­ния удоб­ре­ний по краю поля. Необ­хо­ди­мо отме­тить, что дис­ки и все лопат­ки изго­тов­ле­ны из нержа­ве­ю­щей ста­ли и допол­ни­тель­но закалены.

Если посмот­реть на основ­ные лопат­ки сбо­ку, то мож­но уви­деть, что их про­филь так­же изо­гнут. Они име­ют Y-образ­ный про­филь. За счет это­го части­цы удоб­ре­ний на каж­дой из лопа­ток раз­де­ля­ют­ся на два неза­ви­си­мых пото­ка. Две лопат­ки на одном дис­ке – четы­ре пото­ка. Такая схе­ма долж­на улуч­шать рав­но­мер­ность рас­пре­де­ле­ния при рабо­те с боль­шой шири­ной захвата.

После вне­се­ния удоб­ре­ний на пло­ща­ди 450 га мы гото­вы это под­твер­дить. Со все­ми исполь­зо­ван­ны­ми удоб­ре­ни­я­ми (cуль­фат аммо­ния, амми­ач­ная селит­ра, калий, NPK) раз­бра­сы­ва­тель Sulky X40 про­де­мон­стри­ро­вал неплохую рав­но­мер­ность распределения.

Два терминала и много кабелей

Для исполь­зо­ва­ния всех воз­мож­но­стей раз­бра­сы­ва­те­ля Sulky X40 Econov нуж­ны два тер­ми­на­ла управ­ле­ния. Тер­ми­нал Vision Can пред­на­зна­чен для настрой­ки агре­га­та и управ­ле­ния им. Есть и пульт для дистан­ци­он­но­го откры­тия или закры­тия заслон­ки. Тер­ми­нал же Matrix 840GS слу­жит для управ­ле­ния систе­мой Smart-Boom и может быть допол­ни­тель­но задей­ство­ван при орга­ни­за­ции парал­лель­но­го вождения.

Для того что­бы оба тер­ми­на­ла рабо­та­ли вме­сте, нуж­но свя­зать их через осо­бый кон­трол­лер. Два тер­ми­на­ла, пульт дистан­ци­он­но­го управ­ле­ния, кон­трол­лер – появ­ле­ние клуб­ка кабе­лей в кабине прак­ти­че­ски неиз­беж­но. Одна­ко пред­ста­ви­те­ли фир­мы Sulky заве­ри­ли нас в том, что с этой про­бле­мой они зна­ко­мы и нача­ли рабо­тать над ее реше­ни­ем. Кро­ме того, уже суще­ству­ет аль­тер­на­тив­ный вари­ант. Вме­сто обо­их тер­ми­на­лов (Vision Can и Matrix 840GS) мож­но исполь­зо­вать ISOBUS-тер­ми­нал трак­то­ра, если он, конеч­но, есть и под­дер­жи­ва­ет управ­ле­ние шири­ной захва­та. Сер­ти­фи­кат ISOBUS-сов­ме­сти­мо­сти AEF (Agricultural Industry Electronics Foundation) для дан­но­го раз­бра­сы­ва­те­ля был полу­чен в нояб­ре 2014 года.

Быстрый запуск

Настра­и­вать раз­бра­сы­ва­тель очень про­сто. Необ­хо­ди­мая рабо­чая шири­на зада­ет­ся на тер­ми­на­ле Vision Can. Элек­три­че­ский шаго­вый дви­га­тель изме­ня­ет поло­же­ние точ­ки паде­ния пото­ка частиц удоб­ре­ния на диск. Чем бли­же точ­ка паде­ния к сере­дине лопа­ток, тем даль­ше долж­ны лететь частицы.

Бла­го­да­ря тому, что рабо­чая шири­на опре­де­ля­ет­ся поло­же­ни­ем точ­ки паде­ния удоб­ре­ний на диск, нет нуж­ды менять часто­ту его вра­ще­ния (кото­рая оста­ет­ся посто­ян­ной – 810 об / мин) и заме­нять лопат­ки. Это зна­чит, что тра­тит­ся мень­ше вре­ме­ни, да и возить инстру­мен­ты с собой не нуж­но. Кро­ме того, части­цы удоб­ре­ния оста­ют­ся целыми.

Посколь­ку раз­бра­сы­ва­тель Sulky X40 Econov име­ет весо­вую систе­му, отпа­да­ет необ­хо­ди­мость в соот­вет­ству­ю­щей калиб­ров­ке. Доста­точ­но про­сто запол­нить бун­кер раз­бра­сы­ва­те­ля, задать на тер­ми­на­ле Vision Can сте­пень сле­жи­ва­е­мо­сти вно­си­мых удоб­ре­ний, рабо­чую шири­ну захва­та и необ­хо­ди­мую нор­му вне­се­ния. Тер­ми­нал, подав коман­ду на шаго­вый элек­тро­дви­га­тель, сам поста­вит заслон­ку в необ­хо­ди­мое поло­же­ние. После это­го он каж­дые 60 секунд будет све­рять акту­аль­ную нор­му вне­се­ния с задан­ной и кор­рек­ти­ро­вать поло­же­ние заслонки.
К сожа­ле­нию, эта авто­ма­ти­ка рабо­та­ет лишь до тех пор, пока в бун­ке­ре есть как мини­мум 200 кг удоб­ре­ний. Для повтор­ной акти­ва­ции при­дет­ся доза­пол­нять бун­кер. С нашей точ­ки зре­ния, здесь есть над чем поработать.

На одном дисплее

Рабо­тать с тер­ми­на­лом Vision Can было удоб­но. Бла­го­да­ря нали­чию сло­та для SD-карт, лег­ко импор­ти­ро­вать или экс­пор­ти­ро­вать дан­ные. Напри­мер, в тер­ми­нал мож­но загру­зить дан­ные по полям, а так­же дан­ные по настрой­ке (тех­но­ло­гия Ready to Spread).

Внешне тер­ми­нал доста­точ­но прост: пле­ноч­ная кла­ви­а­ту­ра и моно­хром­ный жид­ко­кри­стал­ли­че­ский дис­плей. На экране в меню «Вне­се­ние» отоб­ра­жа­ют­ся выбран­ный тип удоб­ре­ния, теку­щая и задан­ная нор­ма вне­се­ния и мас­са остав­ших­ся в бун­ке­ре удобрений.

Допол­ни­тель­но могут отоб­ра­жать­ся факт вклю­че­ния режи­ма раз­бра­сы­ва­ния по краю поля и обо­зна­че­ние режи­ма. Умень­ше­ние или уве­ли­че­ние нор­мы вне­се­ния про­из­во­дит­ся нажа­ти­ем одной кноп­ки. Копать­ся в настрой­ках не нужно.

В меню «Инфор­ма­ция» доступ­ны сле­ду­ю­щие дан­ные: закры­тая пло­щадь, мас­са вне­сен­ных удоб­ре­ний и оцен­ка пло­ща­ди, на кото­рую хва­тит остат­ка удоб­ре­ний в бун­ке­ре. Здесь же рас­по­ло­жен сер­вис сохра­не­ния резуль­та­тов работы.

В меню «Настрой­ки» опе­ра­тор выби­ра­ет про­филь удоб­ре­ния. В памя­ти тер­ми­на­ла есть место для сохра­не­ния вось­ми про­фи­лей, осталь­ные сохра­ня­ют­ся на SD-кар­те. Здесь же вво­дят­ся физи­че­ские харак­те­ри­сти­ки удоб­ре­ния. Отме­тим, что функ­ция выгруз­ки остат­ков из бун­ке­ра реа­ли­зо­ва­на не совсем удоб­ным обра­зом. Дело в том, что заслон­ка может быть откры­та лишь в дви­же­нии. И поэто­му для очист­ки необ­хо­ди­мо вклю­чить режим симу­ля­ции ско­ро­сти на тер­ми­на­ле. Этот режим запря­тан слиш­ком глу­бо­ко – вам при­дет­ся осно­ва­тель­но поко­пать­ся в меню, что­бы до него добрать­ся. Хоте­лось бы иметь воз­мож­ность быст­рой реа­ли­за­ции функции.

Два в одном

Как мы уже отме­ча­ли ранее, тер­ми­нал Matrix 840GS от фир­мы Teejet не толь­ко управ­ля­ет систе­мой Smart-Boom, но и может быть исполь­зо­ван для систе­мы парал­лель­но­го вожде­ния. Раз­бра­сы­ва­тель рас­пре­де­ля­ет обо­и­ми дис­ка­ми удоб­ре­ния по дуге стро­го назад. Систе­ма Smart-Boom может для каж­дой из сто­рон акти­ви­ро­вать или деак­ти­ви­ро­вать один из трех вари­ан­тов рабо­чей ширины.

В отли­чие от дру­гих систем Smart-Boom рас­се­и­ва­ет части­цы удоб­ре­ний вее­ро­об­раз­ным пото­ком не линей­но, а поч­ко­об­раз­но или – как гово­рят спе­ци­а­ли­сты фир­мы Sulky – круас­са­но­об­раз­но. Это поз­во­ля­ет каче­ствен­нее вырав­ни­вать нор­му вне­се­ния при рабо­те по краю поля и на пово­рот­ных поло­сах. При такой фор­ме рисун­ка рас­пре­де­ле­ния мож­но рань­ше разъ­еди­нить и соеди­нить кон­чи­ки «круас­са­на». Фир­ма Sulky запа­тен­то­ва­ла прин­цип реаль­но­го про­стран­ствен­но­го рас­тя­же­ния вее­ро­об­раз­но­го пото­ка частиц.

Что же каса­ет­ся прак­ти­че­ско­го исполь­зо­ва­ния дан­ной систе­мы, то к нему у нас пре­тен­зий не воз­ник­ло. На пово­рот­ных поло­сах прак­ти­че­ски не было участ­ков с избы­точ­ным вне­се­ни­ем. Ведь если умень­ша­ет­ся рабо­чая шири­на вне­се­ния, то тер­ми­нал авто­ма­ти­че­ски пере­счи­ты­ва­ет объ­ем пода­чи удоб­ре­ний и дает соот­вет­ству­ю­щую коман­ду на при­вод заслонки.

По краю, по самому краю…

Бла­го­да­ря систе­ме Tribord 3Di, запуск про­цес­са вне­се­ния удоб­ре­ний на краю поля ста­но­вит­ся очень про­стым делом: доста­точ­но нажать лишь одну кноп­ку. Систе­ма извест­на доста­точ­но дав­но, одна­ко в вари­ан­те ком­плек­та­ции Econov в ее назва­ние вхо­дит допол­ни­тель­ный индекс «i», что свя­за­но с воз­мож­но­стью гиб­кой настрой­ки. По срав­не­нию с дру­ги­ми раз­бра­сы­ва­те­ля­ми при рабо­те на краю поля на агре­га­те Sulky X40 Econov нет необ­хо­ди­мо­сти уста­нав­ли­вать огра­ни­чи­тель и менять часто­ту вра­ще­ния дисков.

Что нам понравилось

• Базо­вая ком­плек­та­ция име­ет пол­ный набор инстру­мен­тов и при­бо­ров, необ­хо­ди­мых для настрой­ки агре­га­та (набор для про­вер­ки рав­но­мер­но­сти рас­пре­де­ле­ния, набор для кон­тро­ля вели­чи­ны пере­кры­тий, гранулометр).
• Тяги для навес­ки име­ют три вари­ан­та крепления.
• Кар­дан­ный вал фир­мы Walterscheid осна­щен фрик­ци­он­ной муфтой.
• Реша­е­мые тер­ми­на­ла­ми Vision Can и Matrix 840GS зада­чи могут быть пере­ло­же­ны на «пле­чи» трак­тор­но­го ISOBUS-тер­ми­на­ла. Одна­ко в этом слу­чае при­дет­ся поку­пать кон­вер­тер сигналов.

Выводы

Если брать в общем и целом, то рабо­той раз­бра­сы­ва­те­ля Sulky X40 Econov мы оста­лись цели­ком и пол­но­стью доволь­ны. Весо­вая систе­ма и систе­ма управ­ле­ния рабо­чей шири­ной захва­та рабо­та­ли хоро­шо. Тот факт, что ино­гда счи­тан­ные гра­ну­лы удоб­ре­ния все же выле­та­ли за гра­ни­цу поля или пада­ли на уже отклю­чен­ный диск, общую оцен­ку сни­зить не может. Коли­че­ство допу­щен­ных оши­бок было незна­чи­тель­ным. Что же каса­ет­ся рабо­ты с обо­и­ми тер­ми­на­ла­ми, то един­ствен­ным недо­стат­ком явля­ет­ся неболь­шая запу­тан­ность интер­фей­са. Меню мог­ло бы быть попроще.

Мате­ри­ал: Андре­ас Холь­ц­хам­мер, dlz agrarmagazin, ФРГ