В систе­ме авто­ном­но­го управ­ле­ния сель­хоз­тех­ни­кой Cognitive Agro Pilot реа­ли­зо­ван нави­га­ци­он­ный модуль, вклю­ча­ю­щий спут­ни­ко­вый при­ем­ник и инер­ци­аль­ную нави­га­ци­он­ную систе­му. Зада­чей послед­ней явля­ет­ся оцен­ка изме­не­ния поло­же­ния маши­ны в про­стран­стве, уско­ре­ния и направ­ле­ния дви­же­ния. В част­но­сти тех­ни­че­ский дирек­тор Cognitive Pilot Антон Еме­лья­нов рас­ска­зы­ва­ет: «Инер­ци­аль­ная нави­га­ци­он­ная систе­ма, так же как и вести­бу­ляр­ный аппа­рат во внут­рен­нем ухе чело­ве­ка, поз­во­ля­ет опре­де­лять поло­же­ние ком­бай­на в про­стран­стве. Она состо­ит из трех аксе­ле­ро­мет­ров, изме­ря­ю­щих уско­ре­ние по трем осям, и трех гиро­ско­пов, изме­ря­ю­щих угло­вую ско­рость. Систе­ма, в чис­ле про­че­го, поз­во­ля­ет най­ти углы ори­ен­та­ции тех­ни­ки – крен и тан­гаж. Это помо­га­ет ском­пен­си­ро­вать рас­кач­ку ком­бай­на на коч­ках, а так­же наклон поля. Без уче­та кре­на и тан­га­жа достичь нашей точ­но­сти нави­га­ции в 2 – 3 см про­сто-напро­сто невозможно».

Модуль нави­га­ции так­же обес­пе­чи­ва­ет высо­ко­точ­ное пози­ци­о­ни­ро­ва­ние (GNSS) еди­ни­цы тех­ни­ки и слу­жит допол­не­ни­ем к систе­ме ком­пью­тер­но­го зре­ния. Этот меха­низм важен для выпол­не­ния опе­ра­ций в зонах, где нет визу­аль­ных ори­ен­ти­ров, и в усло­ви­ях пло­хой видимости.

Как утвер­жда­ют в ком­па­нии, для запус­ка меха­низ­ма GNSS тре­бу­ет­ся про­ехать 10 – 15 м по пря­мой линии, при этом поправ­ки от РТК-стан­ции необя­за­тель­ны. Спут­ни­ко­вый при­ем­ник, вхо­дя­щий в нави­га­ци­он­ный модуль, при­ни­ма­ет дан­ные от всех воз­мож­ных гло­баль­ных нави­га­ци­он­ных спут­ни­ко­вых систем: ГЛОНАСС, GPS, Galileo и BeiDou. Сиг­нал от RTK-стан­ций для повы­ше­ния точ­но­сти сле­до­ва­ния тра­ек­то­рии дви­же­ния исполь­зо­вать не запрещается.

В пер­спек­ти­ве воз­мож­ность спут­ни­ко­вой нави­га­ции поз­во­лит авто­ма­ти­че­ски про­во­дить кар­ти­ро­ва­ние уро­жай­но­сти, настра­и­вать схе­мы убор­ки, пла­ни­ро­вать авто­ма­ти­че­ские раз­во­ро­ты тех­ни­ки и направ­ле­ния дви­же­ния, кото­рые могут кор­рек­ти­ро­вать­ся систе­мой ком­пью­тер­но­го зрения.

www.cognitivepilot.com