Столб ли, машина ли, человек ли на пути – комбайн остановится за три метра. Подвижный объект, покинув зону проведения работ, «даст сигнал» для продолжения комбайнирования. Если же объект статичный, идентифицировав его, комбайн совершит объездной маневр самостоятельно или же при участии оператора. «Агротроник Пилот 2.0», отличающийся от «Агротроник Пилот 1.0» тем, что, помимо системы спутниковых координат и поправок от RTK-станции, использует машинное зрение. Данный продукт для тех хозяйств, которым, помимо точности, важна и безопасность.
И он действительно может работать без оператора в кабине – это продемонстрировал «Ростсельмаш» в середине сентября в Прохоровском районе Белгородской области на уборке сои и в станице Бессергеневской Ростовской области на обмолоте подсолнечника.
Да, в кабине никого. Да, комбайн останавливается перед любым препятствием. Да, самостоятельно совершает разворот. Да, не забывает при этом поднять, а затем опустить жатку. Тем не менее «Ростсельмаш» старается теперь избегать громкого словосочетания «беспилотный комбайн» в отношении своих Torum, оснащенных машинным зрением.
«Почему сегодня мы не говорим о беспилотном комбайне? Беспилотный – тот, который двигается без пилота внутри и может делать свою работу в течение всего дня без прямого участия человека, – уточнял в прохоровских полях руководитель проекта отдела инновационных технологий ГК «Ростсельмаш» Олег Александров. – Сегодня мы очень близко подошли к этой технологии, но пока не готовы полностью отстранить человека от управления процессом. Невозможно это в первую очередь из-за законодательства».
В этой связи ростсельмашевские беспилотники теперь все чаще называются «умными комбайнами», что, действительно, более точно характеризует незаурядные способности машин. Сегодня они уже умеют многое.
Гибридная система позволяет вести работу в режиме автопилотирования с точностью до 2,5 см, управлять жаткой, регулировать скорость движения, способствовать увеличению производительности на комбайнировании до 25 %.
А смогут «умники» еще больше и уже в следующем сезоне! Проводятся испытания системы адаптивного управления процессом комбайнирования «РСМ Оптимакс 1.0», которая позволит делать выбор стратегии уборки в зависимости от актуальной погоды и целей: минимальные потери, минимальный расход топлива или максимальная производительность. Доступный уже сегодня сервис маршрутизации «РСМ Роутер» позволяет группе машин (не только комбайнам!) спланировать слаженную работу и с тем минимизировать затраты на выполнение той или иной операции. С «РСМ Девайс ID» машина в автоматическом режиме сможет распознавать агрегатируемое орудие, в том числе и тип жатки, ее ширину захвата, и просчитывать сценарии оптимального ведения работ.
В скором будущем умные комбайны от «Ростсельмаша» смогут идентифицировать операторов, проверять их допуск к управлению техникой и системами, детектировать другой транспорт в поле и даже вести работу с другими единицами техники сообща.
Создавая и испытывая сразу большое количество электронных умений для парка машин будущего, российский производитель реализует комплексный подход на пути к «Автономной ферме».
«Автономная ферма – конечная цель нашего проекта, – комментировал Олег Александров. – Где-то пять лет потребуется на полную его реализацию, ведь надо автоматизировать не только работу самой машины, но и процессы ее обслуживания, заправки посевных комплексов, вопросы выгрузки, причем по нескольким сценариям. А представляемый нами «Агротроник», являясь платформенным решением, становится неким центром управления растениеводческого хозяйства. В апреле следующего года мы планируем выйти на рынок с продажами этой системы. Безотказность ее работы была протестирована в течение 10 тысяч часов».
Надо сказать, что «Агротроник» в сравнении с конкурентными продуктами, не всегда способными предложить те же умения, доступен по цене: 600 тысяч рублей обойдется версия «Пайлот 1.0», а за 800 тысяч уже возможна покупка «Пайлот 2.0» с функцией машинного зрения. Продукт можно приобретать в комплекте с машиной с конвейера или же в коробочном варианте, и доукомплектовывать им ту технику, что уже имеется в хозяйстве.